• 智能充气机器人的实际应用
    智能充气机器人的实际应用

    很少会有人不知道《超能陆战队》里呆萌的大白。作为一款医疗辅助机器人,大白不仅能够提供专业的医疗护理,还拥有治愈人心的能力。以大白为原型的路易国王从外表上却看不出有任何一丝大白的影子:蓝哇哇的皮肤,并不圆润的身体,李金斗同款大鼻子,还有一对长

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  • 详解工业机器人和机械手臂的区别
    详解工业机器人和机械手臂的区别

    目前市场上出现许多机械臂,很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念,甚至认为是PLC编程或者运动控制板卡程序来控制工业机器人运动轨迹。机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器

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  • AGV与电梯交互系统设计
    AGV与电梯交互系统设计

    本文设计了AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导引运输车)与电梯数据交互系统,分别研究了基于LoRa网络和4G网络的AGV与电梯交互系统实现的可行性和实现原理。通过设计精简的交互流程、精简的通讯协议、闭环交互机制等保证

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  • 详解工业机器人常用的两种轴承
    详解工业机器人常用的两种轴承

    等截面薄壁轴承和交叉圆柱滚子轴承是工业机器人的应用中较为主要的两大类。此外,还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。工业机器人的轴承是其关键配套件之一,最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密

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  • 一文了解机器学习和人工智能的区别?

    大多数ML算法都是针对静态数据集进行训练,生成预测模型,因此ML算法只促进了人工智能中的某一部分的发展。当今热门的颠覆性技术正在改变商业格局,它们是机器学习(ML)和人工智能(AI)。几乎我们所有人都听说过或读到过它们,但我们真的知道它们是

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  • 低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究
    低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究

    1引言同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)是机器人领域的技术热点与难点,其解决的定位和建图问题被认为是机器人实现自主导航的关键。该技术主要原理是通过机器人配备的多种传感器来感知

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  • “协作机器人”如何快速处理传感器数据
    “协作机器人”如何快速处理传感器数据

    无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时

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  • 工业机器人控制系统架构介绍
    工业机器人控制系统架构介绍

    本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案,对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动控制器,即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有

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  • 协作机器人解决流水线生产难题
    协作机器人解决流水线生产难题

    使用机器人技术,帮助电子产品制造商将废品率降低到接近为零的水平,并将生产率提高近5倍。CreatingRevolutions公司为酒店行业提供客户服务寻呼系统。曲棍球大小的通信盘被设计为通过智能手机无线连接来宾和服务员。组装通信盘,是一项复

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  • 速来了解—工业机器人两大驱动机构
    速来了解—工业机器人两大驱动机构

    输直线驱动机构1.齿轮齿条装置通常,齿条是固定不动的,当齿轮传动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动,这样,齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动,如图1所示。拖板是由导杆或导轨支承的。该装置的回差较大。图1齿轮齿条装置2.普通丝杠普通丝

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  • 超声波测距仪在机器人系统中有着举足轻重的作用
    超声波测距仪在机器人系统中有着举足轻重的作用

    在当今消费、专业服务、社交,甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是超声波传感器。下面小编围绕本来简单说说机器人超声测距的数据采集及处理方案。 机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块,测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助

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  • 如何正确地启动机器人自动化?

    对中小型企业和大型制造商来说,只要安装正确,机器人自动化能够帮助他们提高效率和工作质量,降低运作成本并提升灵活度。在部署自动化之前,企业必须制定完整的战略性计划。他们需要了解自动化的运作以及在何种应用中部署自动化,了解自动化的潜在优势,并明

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  • 为什么喷涂必须要使用防爆机器人
    为什么喷涂必须要使用防爆机器人

    防爆喷涂机器人顾名思义带有防爆功能的涂装防爆机器人,是涂装领域一种专用的机器人自动喷涂设备,简单点说便是安全等级高,防护能力强,能够适应一些特殊工作环境的机器人,通常IP等级在54以上。喷涂的时候,无论是喷粉还是喷漆,因为要保证均匀,必须进

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  • 移动机器人的三大关键技术

    在机器人领域所要研究的问题非常多,会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科,其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题,以下将针对这三点进行详细探讨。环境感知目前,在机器人室内环境中,以激光雷达为主,并借助其他传感

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  • 【解析】是什么推动了中国机器人的崛起?

    前言:本文从两个方面解析了我国机器人为什么发展速度如此之快。中国是世界上使用工业机器人最多的国家。2016年,我国工业机器人的销量达到87000台,占全球市场的30%左右。而2016年,欧洲和美洲总的机器人销量达到了97300台(根据国际机

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  • 盘点

    复杂机器人的运动控制,一直阻挡机器人产业发展的老大难问题,迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力,其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI,俨然如万金油般,被用在各种地方,自然也包括机器人控制领域,而且似乎取得了不错

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  • 工业机器人选型的9大参数

    对于自动化行业的老鸟,资深的机、电工程师来说,选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说,也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面,讨论如何选择一个合适的工业机器人。01应用场合首先

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  • 点状加热矫正薄板变形时,应注意哪些方面?

    应注意:1:加热的温度要适当,既要能够足以引起钢材的塑性变形,温度又不能太高,一般为650-800。2:加热点的大小和点与点间的距离要合适。一般情况下,视板材的厚度而定,排列要均匀,多呈梅花状布局。3:浇水急冷和木锤锤击的目的是为了钢板的纤

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  • 对钢结构件变形进行矫正的要领是什么?

    1:分析构件变形的原因,弄清变形是受外力引起的变形,还是由内应力引起的变形,2:分析构件的内在联系,搞清各个零部件相互间的制约关系,3:选择正确的矫正部位,先解决主要矛盾,再解决次要矛盾,4:要了解和掌握构件所用钢材的性质,以便防矫正时造成

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  • 无芯弯管比有芯弯管有哪些优点?

    (1)减少弯管前大量的准备芯等工作,从而提高了生产效率(2)避免芯轴的制造,降低了成本(3)管内不需要润滑,节省了润滑液和喷油工序(4)保证了弯管的质量(5)没有芯轴与管壁的摩擦,降低了弯管时的力矩,因此延长了弯管机的使用寿命

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