ABB变频器modbus通信指令
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程： 变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）： （1）使变频器具备合闸条件（READY …
标签: 2020-04-19
1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程： 变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）： （1）使变频器具备合闸条件（READY …
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ABB机器人的组成IRB型机器人是著名的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品，IRB指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下：IRB指的是ABB机器人。第一位数（1,2,4,6）指机器人…
标签: 2020-04-19错误 编号 名称说明E / P 状态信息 通电状态正常 . . . 状态信息 放大器是更新启动配置 - 状态信息 编程模式 - S - AS-Enable AS-Enable输入0V F01* 散热片温度 散热片温度过高(默认:80°C) F02* 超压 供电过压 F03* 跟踪误差 位置控制器 F04 信息反馈 线缆坏、短路…
标签: 2020-04-19力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明1.1错误诊断信息FF205凸轮轴故障F207切换至未初始化运行模式F208UL电机类型已变F209PL装载参数默认值F211DISC-Errorno.1（1#错…
标签: 2020-04-19无报警故障故障可能的原因正确措施电机不运转运行指令未给出检查输入I00工作状态端子L1，L2，L3接线不正确或动力电禁止（没有）确保接线正确检查主电源和电机的连接。检查驱动器接通时上下相关的所有接触器。电机不运转端子U，V，W接线不正确触发报警见下表参数设置…
标签: 2020-04-19故障和报警列表F01000 内部软件错误F01001 浮点例外F01002 内部软件错误F01003 访问存储器时出现应答延迟N01004 (F, A) 内部软件错误F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电A01009 (N) CU: …
标签: 2020-04-19E01逆变单元保护故障原因1．主回路输出接地或短路；2．曳引机连线过长；3．工作环境过热；4．控制器内部连线松动处理方法1．排除接线等外部问题；2．加电抗器或输出滤波器；3．检查风道与风扇是否正常；4．请与代理商或厂家联系； E02加速过电流故障原因1．主回路输…
标签: 2020-04-19
1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、S…
标签: 2020-04-19伺服位置控制说明1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度。2、相关设备型号序号名称型号1PLCDVP28SV11S22伺服控制器ASD-B2-0121-B3伺服电机ECMA-C20401ES4伺服电机与控制器接连线请咨询台达…
标签: 2020-04-19富士伺服驱动器报警代码一、报警显示的含义序号显示名称说明种类1oc1过电流1重大故障2oc2过电流23oS超速4Hu过电压5Et1编码器异常16Et2编码器异常27ct控制电路异常8dE存储器异常9Fb保险丝断10cE电机组合异常11tH再生晶体管过热12Ec编码器通信异常13ctECONT重复14oL1过…
标签: 2020-04-19安川YASKAWA-П伺服与新代连接参数设定说明参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100000-速度模式0010-位置控制Pn100速度回路增益4060根据机台实际设定Pn101积分常数20001500根据机台实际设定Pn102位置回路增益4050根据机台实际设定Pn200位置控制指令型态…
标签: 2020-04-19
典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理 电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不…
标签: 2020-04-19安川伺服与新代连接参数设定说明注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行,重启生效。一、安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备 注Pn000控制模式000000000000→速度模式（模拟量指…
标签: 2020-04-19故障处理！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。注意1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等…
标签: 2020-04-19发那科数控系统的伺服调整发那科数控系统的伺服调整非常重要，通过对伺服系统的调整可以使伺服驱动系统(伺服放大器及伺服电机)工作在最佳状态。但在很多的教材或资料中，大多只谈及数控系统的伺服初始化问题，对于伺服调整大多语焉不详。其实伺服调整更重要。本篇拟…
标签: 2020-04-19序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。1．1．1没有提供AC电源。1…
标签: 2020-04-19
伺服电机原理一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机…
标签: 2020-04-18
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 电源未通（至少两相未通…
标签: 2020-04-18交流伺服电机优点⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。直流伺服电机直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控…
标签: 2020-04-18
伺服电机选型技术指南1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重…
标签: 2020-04-18
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