装岩机具有效率高、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等优点。装岩机不仅可用于平巷，也可用于30以下的斜巷。它是提高掘进速度、实现巷道掘进机械化的主要机械设备。
　　一、分类
　　(1)根据装岩机工作形式分为刮板、铲斗、蟹爪、垂直爪和抓斗等。
　　(2)按其行走方式也有轨轮式、履带式、胶轮式三种。
　　(3)按驱动功率分为电动、气动、液压、内燃四种。
　　(4)根据工作机构动作的连续性分为间歇式和连续式。
　　此外，也有钻机可以钻孔和装载结合凿岩台车与装载机。
　　二、装岩机使用条件
　　机器也被称为耙装载机。以刮板为工作机构，由绞车带动刮板往复运动，将煤或岩石耙入矿车、箕斗或转载机。刮板装岩机主要由固定楔、尾轮、刮板、绞车、小车、导向轮、溜槽(进料溜槽、中间的溜槽、出料溜槽)和电气部分组成。铲运机装载机是我国煤矿采掘使用的主要装载设备，约占装载机使用机组总数的80%。设备结构简单，操作方便，适用范围广。可用于高度2m及以上、倾角小于35的水平，也可用于弯道装载。设备可以装载大块岩石，当岩石尺寸为300-400mm时装载效率变高，但设备是间歇运行的，限制了生产能力。
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