齿轮是一种广泛应用的机械零件，主要用于以下方面：

传递扭矩：齿轮可以将一个轴的旋转力和扭矩传递到另一个轴上，这是齿轮基本的功能。

改变速度和扭矩：通过选择不同齿数的齿轮进行配对，可以实现速度的增加或减少（齿轮比的变化）。一般来说，大齿轮带动小齿轮会加速，同时扭矩减小；而小齿轮带动大齿轮会减速，扭矩增加。

改变旋转方向：通过两个齿轮的啮合，可以改变旋转的方向，例如从顺时针变为逆时针，或反之。

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分配动力：在一些复杂的机械系统中，齿轮可以被用来将动力分配到多个轴上，例如汽车的后轮驱动系统或四轮驱动系统。

实现特定运动规律：通过设计特殊的齿轮齿形，如非圆齿轮、变位齿轮等，可以实现特定的运动规律或轨迹，这在某些特殊的机械设备或机器人中非常有用。