吊挂托辊组的结构特点是其构成托辊之间为柔性联接，托辊组通过抓手可与槽钢、钢管等刚性机架挂接，也可以与钢丝绳柔性机架挂接。抓手可以是刚性的，也可以是柔性的，其结构不同，成弧特点也不同。承载托辊一般三至五节，节数越多，柔性越好，成弧性也就越好。因吊挂托辊组因具有的 结构，由其作为支撑部件的带式输送机就具有不同于普通 固定式带式输送机的特点。
托辊保护装置组成部分同效率优化系统
其一、带式运输机保护装置的组成部分
近年来，随着工业生产系统的不断发展，带式运输机被广泛应用与于冶金矿山、煤矿、化工、选煤厂、发电厂等行业的输送和生产流水线等环节，很大程度上提高了生产效率。但由于带式运输机一般采用直线布置形式，在恶劣条件下运行会出现打滑、断带、跑偏、急停、撕裂等问题，对生产效率和管理带来一定的难度，需要生产单位不断完善设备的保护装置，提高设备可靠性。
1.速度传感器。它的主要作用是检测皮带的运行速度，并将检测数据转换成电脉冲输送给保护装置，使保护装置可以根据速度变化对皮带运行状态进行掌握，从而了解皮带出现的低速运转、打滑和断带等故障，并能够一时间制定出针对性措施给予解决。
2.跑偏传感器。作为带式输送机的主要保护装置之一，跑偏传感器的正常状态为断开模式，一旦感应到皮带跑偏后短时间内达到闭合状态，从而使设备停止运转。
3.撕裂传感器。主要作用是防止皮带运输机出现纵向撕裂情况，该保护装置一般与跑偏开关、急停开关及煤位传感器配套使用，能够避免皮带运输因皮带跑偏、煤位倾斜等原因造成的皮带纵向撕裂问题。
4.温度传感器。它是通过感触被测物的被测点温度，反映给保护装置，使装置停机保护。
托辊配件在带式输送机运行过程中，保护装置作为重要组成部分，不仅可以实现设备的自保和自检，而且可以使事故率降低，在生产中发挥着重要的作用。技术人员要加强对带式输送机保护装置的设置和检查，提高其可靠性，为企业生产提供重要保障。
其二、皮带输送机效率优化系统
皮带输送机作为矿井较重要的运输设备，关系到矿井的正常生产。随着矿井生产能力和机械化水平的提高，传统低效率、小运量的皮带输送机已经不能满足矿井的运输要求，因此，提高皮带输送机的效率已迫在眉睫。为了满足矿井的运输需求，皮带输送机应当向大运量、率、低能耗等提高煤矿运输能力的方向发展。皮带输送机效率的提高，不仅可以节约人力、财力，还可以提高矿井的运输性，对矿井的经济效益具有重要的影响。
皮带输送机是矿井运输系统较重要的组成部分，托辊其工作原理是通过驱动装置提供动力驱使前后滚筒转动，滚筒牵引上下传送带依靠摩擦力运煤、物料等。
托辊运输过程中输送带的挠曲程度，张紧装置保证运输过程中不打滑。
在皮带输送机运行的过程中，线路和运输的煤、物料等都是确定的，要想使皮带输送机在运行过程中实现效率优化，就要减少消耗，对皮带输送机的各个参数进行调节，在满足皮带输送机正常运行的前提下降低运输消耗成本，达到效率优化的目的。
皮带输送机效率优化系统可以实现效率较优化，该系统主要包括集控、传动、控制、信息采集和信息传输等部分。集控部分主要作用是对皮带输送机运行过程进行实时监控，根据监控的数据对输送机进行远程控制；传动部分主要对驱动皮带输送机运行的电机进行变频调速，使皮带输送机在运行过程中实现损耗减少，并达到速度较优，从而达到皮带输送机效率较优的目的；控制部分通过PLC编程实现；信息采集和信息传输部分是通过传感器和检测装置对皮带输送机运行过程中的各种参数信息进行收集，并对监测到的数据进行处理，通过井下环网进行传输。
河北跃兴输送机械有限（http://www.czyuexing.com）主营项目：摩擦托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击，主要针对洗煤厂、焦化厂、化工厂等腐蚀性环境而研制的一类托辊，它本身具有的韧性是 普通金属的10倍以上，寿命为传统柱鞋的五倍，耐腐蚀阻燃，自重轻等特点，广泛用于矿山开采。运输机托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是 重要使用标准。高分子托辊的耐磨性能，低的摩擦系数，在恶劣条件下使用不宜卡死。缓冲胶圈结构特点及技术要求，围绕如何提高生产效率，降造成本，简化模具结构，制定了复合模具冲压成形的工艺方案，在冲载复合模设计方面，解决了条料的定位，卸料，出件，优化模具结构等技术问题。