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PM机械手专用减速机

产品价格245.00元/台

最小起订量:1 台可售数量:1000 台

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品牌:
格鲁夫
型号:
PM
结构:
行星
发货时限:
自买家付款之日起 3 天内发货
所在地区:
河北/保定市
有效期至:
长期有效
最后更新:
2020-09-02 09:42
浏览次数:
452

企业信息

所在地区:河北/保定市

会员级别:VIP会员2

企业类型:企业单位 (制造商,服务商)

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保定格鲁夫机械设备制造有限公司

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产品详情
  • 产品结构:行星结构
  • 安装形式:立式
  • 减速比:3-100
  • 电机功率:50W-100W
  • 品牌:格鲁夫
  • 是否定制:是
  • 用途:无限制
  • 输入转速:1500
 

一、 PR系列:PR060、PR090、PR120、PR150、PR180

二、双支撑笼式行星减架构可适应频繁正反转,径向力承载能突出。

三、高刚性设计,负载能力强。

四、回程间隙5-12孤分,传动更。

规格范围:60-180

速比范围;3-100

精度范围:5-12arcmin


            PM系列机械手伺服减速机选型技术参数规格

技术参数   选型规格
PM60PM90PM120PM140PM180

级数速比
额定扭矩  (Nm)TNL133050120280800
44585210440800
545852104401000
645852104401000
745852104401000
84080200400800
93060140300700
103060140300700
L2153050120280800
204585210440800
3545852104401000
404585210440800
5045852104401000
804080200400800
1003060140300700
防护等级IP65
环境温度 45℃ 至 -15℃
技术参数选型规格
PM60PM90PM120PM140PM180
最 大扭矩  Nm1.5倍额定扭矩
紧急制动扭矩Nm2.5倍额定扭矩
最 大容许径向力N153032506700940014500
最 大容许轴向力N6301300300047007250
抗扭刚性Nm/arcmin7142550145
最 大输入转速rpm80008000800060006000
额定输入转速rpm50004000400030003000
噪音dB≤58≤60≤65≤68≤68
平均寿命h20000
满载效率     %L1≥95%    L2≥90%
回程间隙P0L1arcmin≤3≤3≤3≤3≤3
L2arcmin≤5≤5≤5≤6≤6
P1L1arcmin≤6≤6≤6≤6≤6
L2arcmin≤10≤10≤10≤10≤10
转动惯量L13Kg.cm20.160.613.259.2128.98
4Kg.cm20.140.482.747.5423.67
5Kg.cm20.130.472.717.4223.29
6Kg.cm20.130.472.717.4222.29
7Kg.cm20.130.452.627.1422.48
8Kg.cm20.130.452.67.1422.48
9Kg.cm20.130.422.597.0822.4
10Kg.cm20.130.42.577.0322.51
L215Kg.cm20.130.450.452.637.3
20Kg.cm20.130.450.452.637.3
35Kg.cm20.130.450.452.437.1
40Kg.cm20.130.450.452.436.92
50Kg.cm20.130.40.42.396.92
80Kg.cm20.130.40.42.396.72
100Kg.cm20.130.40.42.396.72

行星减速机伺服行星减速机


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