液压提升器包括通过提升臂轴连接在一起的外提升臂和内提升臂 、铰接在内提升臂上的活塞杆 ,活塞杆连接在液压缸的活塞上 ,液压缸安装在密封的提升器壳体中 ,提升器壳体中盛有液压油 ,提升器壳体的下部通过管道连接到液压泵的进油口。
锚具液压缸在行使紧锚 、脱锚功能时 ,压锚力和脱锚力很有限,4MPa的油压已足够。因为紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成 。锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态,锚具缸油压太高 ,会带来 隐患 。显然 ,在负载转换过程中 ,由于上、下锚具交替紧 、松锚而使重物呈现停顿 、再起动状态 ,产生附加惯性力,不仅使生产效率低下,并使 性受到一定影响。
液压顶升设备储罐安装设备优点和同步控制技术
一、液压顶升设备储罐安装设备优点
液压提升技术中的液压提升机械多采用多点集群作业,各点的同步控制是液压提升技术的关键。对不同的大型构件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度较大的构件各点的位置误差对构件内力的变化不太敏感,对同步精度的要求可低些。而刚度较大的析架结构对同步精度的要求较高,因为各点间的位置误差引起杆件内力的变化会很大,使应力比难以控制,带来隐患,故严格控制同步精度。液压同步控制系统由计算机、动力源模块、测量反馈模块、传感模块和相应的配套软件组成。系统采用CAN串行通信协议组建局域网,该通信负责测量数据和控制指令的传输;计算机负责数据的处理和呈现并给出相应的动作指令;动力源模块即泵站控制器,负责接收计算机给出的指令并驱动相应的泵和阀;测量反馈模块随时采集传感器传回的模拟数据并经处理后以数值方式传输到计算机。控制系统可以进行全自动监测和控制。同步控制系统使用的CAN总线是一种串行数据通信协议,带有CAN控制器,可组建高性能串行数据局域通信网络,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作,具有通信速度快,可靠性高和性价比高等突出优点。同步控制系统常用的传感器有位移传感器和角度传感器。位移传感器有磁致伸缩传感器,拉线传感器和激光传感器等,磁致伸缩传感器精度高,可靠性好,但行程受限制;拉线传感器精度能满足要求,拉线长度可大些,但用于上百米的行程很难抵抗风力的影响;激光传感器行程百多米也能传输,但对气候的影响较敏感,价格也昂贵;角度传感器不受高度限制,但精度不高。同步控制采用闭环控制,由位移(或角度)传感器传回各点的位置,经计算机处理,实时调整各点位置。
液压顶升设备储罐安装设备优点:
1、操作简便、载荷可调、设备提升时平稳、同步。
2、可与内圈自动焊机交叉作业。
3、兼容性好,大大节省客户的工装成本。液压提升设备储罐安装设备支架总成施工方法有以下六种:液压提升倒装、中心柱倒装,充气顶升倒装、水浮倒装、正装法、机械顶升倒装。在先期施工的罐底板上安装数个固定垫墩(400mm高,间距3-4米),然后组装层壁板和顶盖板,沿罐内壁400mm处均布数台(根据计算确定)液压提升机,以提升机的滑动托架托住固定在罐内壁的胀圈下部,操纵液压提升机的控制柜,集中控制各液压机的动作.成套液压提升设备即储罐安装设备。主要用于各种大型储罐、气柜、电厂脱硫塔等钢结构的倒装提升安装。
二、液压提升钢结构同步控制技术
目前随着大型钢结构在工程中的应用,合理地考虑大型构件的提升已成为钢结构施工中的重要技术环节。结合实践情况来看,通过对钢结构采取液压方式提升有着相对较大的优点,其优点主要是体现在以下几点:其提升的高度等基本不受限制,而且由于在提升过程中,液压回路操作可使加速度非常小,为被提升的构建提供一个相对无动荷载的环境。同时目前提升设备可以做到操作灵活、与可靠性有保证。另外,随着计算机的发展,目前液压同步提升通过计算机控制各提升点同步,提升过程中构件保持平稳的提升姿态,同步控制精度高;省去大型吊机的作业,可大大节省机械设备、人力资源;能够充分利用现场施工作业面,对工程总体工期控制有利。
为了为钢梁提升各吊点而提供反力的要求,在提升钢构件过程中应当确保每台液压顶升装置处于均匀受载状态;而且应当确保各台液压泵源系统驱动的液压设备数量相等,从实践效果表明,这可提高液压泵源系统利用率;在总体控制时,要认真考虑液压同步提升系统的性和可靠性,降低工程风险。
1、提升同步控制策略
液压提升机械钢结构提升所采取的液压控制系统采取控制策略及其算法,从而实现对楼面钢梁提升部分的整体提升(下降)的姿态控制和荷载控制。在提升(下降)过程中,主要是考虑钢结构吊装角度出发,综合研究本钢结构提升采取如下方案:确保各个提升吊点的液压提升设备配置系数基本一致;确保结构在提升过程中的稳定性,以有利于准确地对提升构件进行定位,也即要求各个吊点在上升或下降过程中能够保持一定的同步性。通过采取以上提升控制原则,形成在本项目提升实施策略方案为:将4;夜压提升器中的1台提升速度和行程位移值设定为标准值,作为同步控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下,另外3液压提升器分别以各自的位移量来跟随比对主令点,根据两点间位移量之差。进行动态调整,以确保各吊点提升过程中的同步性。
2、钢结构提升过程中的稳定性控制
2.1液压提升的稳定性。采用液压提升装置钢结构构件,其相对采取吊机提升构件方式不同,其是通过采取液压系统来调节系统压力和流量,能够严格控制起动的加速度和制动加速度,使其接近于零以至于可以忽略不计,从而确保构件在提升过程中的相对稳定性。
2.2临时结构设计的稳定性控制。临时结构设计除考虑荷载分布不均匀性、提升不同步性、施工荷载、风荷载、动荷载等因素的影响,在计算过程以及荷载分项系数选取时充分考虑以上因素,还应该对相关长久结构的加固以及临时结构与长久结构的连接要求有充分的认识。这样才能够保证提升过程中不出现结构隐患。
3、液压提升力的控制
通过采取预先计算好的提升反力数值,通过液压同步提升系统根据计算结果而采取预先设定。这种提升力的预先设定,可使得即使某吊点实际提升力有超出设定值趋势时,但液压提升系统也会自动溢流卸载,从而确保提升反力控制在设定值之内,从而避免吊点提升反力出现不均,导致对长久结构及临时设施的破坏。
河北省沧州鼎恒液压机械有限(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、、生产于一体的液压机械设备,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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