煤气柜顶提升设备液压系统是的集成化动力传动装置,它可控主要供油并控制油流的方向,压力和流量以输出可调整的直线往复运动回转运动。从而推动执行机构实现各种动作和工作循环。
在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
合理选择煤气柜顶提升设备,调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其 小稳定流量能满足使用要求,压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下,尽量取较低的压力。 先,从动力源——泵的方面来考虑,考虑到执行器工作状况的多样化,有时系统需要大流量,低压力;有时又需要小流量,高压力。所以选择限压式变量泵为宜,因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时,流量比较大,能满足执行器的快速行程。当系统压力提高时流量又相应减小,能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作要求,又能使功率的消耗比较合理。
液压提升技术在本工程中的应用及同步控制方法
(一)、液压提升技术在本工程中的应用
1吊装条件
在两侧楼层结构施工的同时,在结构顶部上预设提升支架埋件,同时将衍架在地面拼装完成,在结构施工完成后,安装提升支架和提升器并设置下吊点,对衍架进行整体提升。
2提升流程简述
根据钢结构衍架支撑布置,需将其进行分段,具体划分为2个提升分段和3个预装段,预装段在混凝土结构施工期间安装,提升分段在混凝土结构施工完毕后,于地面组装,然后通过液压提升施工工艺安装。本工程钢结构衍架安装拟按如下步骤进行:
1)在混凝土结构施工期间安装钢衍架预装段,待混凝土结构封顶后,在拼装平台上组装两提升分段;提升分段拼装时,参照提升特点设置加固杆件。
2)在提升分段二上方安装8组提升支架;安装8台液压提升器、钢绞线、提升地锚,连接液压油管、布设通信线等液压提升设备设施。
3)液压提升设备、液压泵源、液压同步控制系统整体调试;确认无误后,8台液压提升器同步作业,分级加载;之后提升结构离地100mm,停留12h观察。
4)检查,各方面确认正常后,正式提升作业,在此期间每间隔5m测量其各吊点提升相对高度,如有需要单吊点微调处理;正常提升,将原结构提升至原设计位置附近,各吊点进行微调处理;放慢提升速度,将原结构提升至原设计位置,复测各吊点提升高度是否与设计状态吻合。
5)提升分段二两端弦杆直接对接焊,腹杆后装段安装,两端焊接;之后进行探伤检测,合格后提升器卸载,设备拆除,提升支架移至分段一上方安装。
6)按照同样的作业程序提升安装提升分段一结构。
7)钢结构衍架安装完成后,拆除液压提升设备、提升支架,为避免破坏衍架本体,建议加固杆件长久留于衍架内,钢结构衍架安装完成。
3提升作业的部署
3.1屋盖液压提升总体部署
为保证钢结构衍架液压提升实施的可行性及性,应着重从如下方面考量:
1)根据吊点所在的位置,对钢结构平台进行建模,得出结构在提升作业中应力及应变情况,从而得出各个吊点的提升反力值。
2)根据建模计算所得出的结论,设计出较为合理的提升支架及下吊具,并对所得结果进行验算。
3)根据上述设计选择合适的液压提升设备系统,包括液压提升器及液压泵站。
4)需要在液压同步提升的过程中控制好结构提升的同步性,确保可以进行同步的提升。
3.2提升吊点选取
本工程钢结构衍架主要由平行布置的4榻主衍架组成,拟于每个提升分段衍架端部设置提升吊点,每个分段设置8个提升吊点。
3.3提升支架、下吊点设置
在使用液压提升设备进行整体提升时,需要配备有专门的提升平台,用来布置液压提升器、液压泵源及其他相关设备,在平台上也可完成设备的安装及操作。提升下吊点为与待提升结构直接相连的临时吊点结构,用来安装提升系统的地锚座,地锚座通过钢结构与位于提升平台的液压提升器相连接。
(二)、液压提升器同步控制方法
液压顶升设备同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制,本文以2个提升器的同步控制为例进行。
1并行同步控制
并行同步控制的结构简单,各油缸单独运动,各自实现位置闭环反馈,相互之间并无关联,控制框图。输人相同的控制时,如果2个阀控缸系统本身存在差别,或当运行过程中受到扰动时,两油缸之间将会产生同步误差。
2主从同步控制
主从同步控制中控用在主令油缸上,主令油缸输出的位移作为从动油缸的指令,同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上,但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸,也不会影响其它从动油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是为差分驱动机器人设计的控制方法,能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框,相同的控用在每个主提升油缸上,同时每个油缸单独组成位置闭环反馈,2个油缸的输出位移取差值,经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈。例如,当提升器1的油缸位移大于提升器2时,差值将对提升器1施加负补偿,使其速度减小,同时对提升器2施加正补偿,使其速度增加,共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响,交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。
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发布时间 : 09-27
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